A associação, registada a 26 de março de 2011 nasceu da vontade de alguns Milheiroenses de intervirem pela sua terra nas áreas da cidadania, voluntariado, cultura, história e comunicação. Desde a sua fundação o objetivo primordial passa pelo princípio de trabalhar com a comunidade e para a comunidade potenciando o desenvolvimento integrado da freguesia, revitalizando o relacionamento rural e urbano através de ações e projetos que envolvam os diversos agentes, entidades públicas e privadas, constituindo-se assim como um parceiro cooperante e ativo. Saiba mais em www.conhecermilheirosdepoiares.blogspot.pt e www.milheirosdepoiares.blogspot.pt Existe ainda um sítio informativo de um grupo pertencente à associação: www.cantonosso.webs.com